Roboty aj v nemocnici

Mŕtvica pre postihnutých ľudí často znamená určitý stupeň trvalého ochrnutia pravej alebo ľavej časti tela. Opakované cvičenia na zvýšenie ohybnosti končatín za pomoci skúsených fyzioterapeutov môžu efektívne napomôcť zlepšeniu ich stavu. Tieto cvičenia sú však časovo veľmi náročné a dopyt po fyzioterapeutoch sa tým enormne zvyšuje. Paralyzovaná ruka si napríklad vyžaduje minimálne 40-minútové cvičenia dvakrát denne po dobu 1 mesiaca a neskôr pravidelné sledovanie stavu a rehabilitácie niekoľko ďalších mesiacov.

V roku 1999 sa technologická univerzita v Budapešti stala prvou inštitúciou, ktorá zmapovala možnosti priemyselných robotov pri liečení jednostrannej paralýzy.

Terapeutický systém REHAROB

Terapeutický systém REHAROB využíva 2 roboty ABB – IRB 140 a IRB 1400. Tie v tandeme napodobňujú požadovaný pohyb ľudských končatín. Ich program pozostáva z precvičovania požadovaných cvikov spolu s pacientom, ktoré sú našité presne na mieru každého z nich. Poradie cvikov, ich rýchlosť a počet opakovaní sa zadáva v komplexnom programe. Systém bude navyše už čoskoro ešte viac vylepšený inštaláciou novej generácie riadiaceho sofvéru spoločnosti ABB, konkrétne IRC5 Multimove a ForceControl.

Napriek tomu, že robot nikdy celkom nenahradí terapeuta, dokážu si roboty REHAROB aplikovať program bez osobnej asistencie zdravotníka. Pokusné cvičenia s robotmi si pacienti pochvaľovali ako rovnako efektívne ako v prípade cvičenia s terapeutom. REHAROB si navyše dokáže zaznamenať detailné poznámky z cvičenia a stav po cvičení, čo následne pomôže terapeutovi zhodnotiť a kontrolovať celkové napredovanie pacienta.

Rovnako ako iné priemyselné roboty, aj tento dvojramenný robot je naprogramovaný na vykonávanie určitej činnosti podľa preddefinovanej schémy na pohyb po zadanej trase za určitej rýchlosti. Maximálna rýchlosť bola pre bezpečnosť pacienta redukovaná z 3 m/s na 0,25 m/s. Celkovú bezpečnosť dopĺňa tiež napríklad špeciálne vypínanie bezpečnostných pásov, ktoré sú automaticky uvoľnené pri núdzovom signále. Ten môže byť vyslaný od samotného robota ako aj zo strany pacienta či terapeuta.

Prototyp robota bol testovaný počas 270 hodín terapie bez akéhokoľvek incidentu. Naopak, REHAROB preukázal dostatočnú bezpečnosť, spoľahlivosť a jednoduchú manipuláciu. Zdravotnícke oprávnenie by mal REHAROB získať v roku 2007, po ktorom bude nasledovať inštalácia do prvých nemocníc.