Revolutionary new world of automated assembly
RW Assembly FC (Force Control pre montáž) je aplikačná opcia, ktorá výrazne uľahčuje použitie robotov pre úlohy, kde sa vyžaduje “dotykové snímanie”, ako je to napríklad pri montáži, upínaní prípravkov, testovaní produktov, atď. Táto opcia je založená na koncepte silového riadenia, t.z., že robot riadi, kde sa jeho pohyby majú upraviť a prispôsobiť sa odozve zo silového senzora. Tak vie robot automaticky vyhľadať správne miesto a zostaviť dielce bez rizika ich zablokovania alebo poškodenia.
RW Assembly FC umožňuje robotizáciu montáže, čo bolo kedysi v robotizovanej automatizácii veľmi náročné. Dokonca aj pri tolerancii niekoľkých stoviek milimetrov alebo pri montáži dielcov v ľubovoľných pozíciách je už v súčasnosti možné a výhodné použiť roboty v plne automatizovanej produkcii. Výroba dosiahne tiež vyššiu kvalitu a jej výsledkom bude menej poškodených výrobkov.
So silovým riadením je robot vybavený dotykovým vnímaním a dokáže tak manipulovať s dielcami ako človek. Napríklad pri prehliadaní preddefinovanej vzorky sa snaží posunúť dielce do požadovanej pozície s použitím len minimálneho kontaktu. Toto opatrenie znamená vďaka jednoduchšiemu programovaniu úsporu nákladov na inštaláciu a programáciu a vďaka menším problémom pri montáži znižuje priemerné doby cyklu v pracovnom procese.
Assembly FC sa dá použiť aj pri testovaní produktov, kde je treba využiť silu a krútiaci moment na simuláciu reálneho použitia produktu. Typickými testovacími príkladmi sú napríklad sedadlá, volanty, spínače, tlačítka, páky, zásuvky, postele, atď. Testovanie prebehne bez akéhokoľvek preťaženia nad rámec presne zadefinovanej postupnosti testu.